ZLC-1200型全(Quan)自動封(Feng)閉式立體(Ti)倉儲系統
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該[Gai]系統是根據用戶要求研發的、用于檢[Jian]測樣品自動存[Cun]儲的全自動封閉式立體倉儲[Chu]系統，包括立柱面平移裝置、手臂升降裝置、手臂伸縮抓取(Qu)旋[Xuan]轉裝置、轉接料(Liao)裝置、廢料盒(He)處理[Li]裝置。控(Kong)制系統由伺服電機驅動，直線導軌導[Dao]向，齒輪齒條傳動，能精确[Que]實[Shi]現位置動作和(He)位置(Zhi)控制。
整個系統(Tong)可存儲φ128*180料[Liao]盒1200個，具有記憶[Yi]功能，能自動掃碼，自動識别料盒，根據[Ju]人工設定自動取放料[Liao]盒[He]。
系統有兩套[Tao]機械(Xie)手，一套機械手帶有試樣接收裝置和二維碼[Ma]掃碼[Ma]相機(Ji)，可(Ke)進(Jin)行試樣的取料、轉移、掃碼[Ma]，另一套機械手是雙手爪，具有(You)前後(Hou)、上下移動功[Gong]能，可以(Yi)放置試樣；系統可(Ke)設定每日固定時間巡檢，查詢過[Guo]期存儲并棄料，其料盒架由鋁[Lü]合金型材制作[Zuo]。
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