CSZ型齒輪壓淬機械手(Shou)
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設備是針對齒輪淬火過程研[Yan]制的門式機[Ji]器人，它可(Ke)以将多台淬火壓床連線，實現(Xian)齒輪(Lun)淬火(Huo)生産線的自[Zi]動化。設備有兩套獨立抓取料機械手，機械手Ⅰ可實現對一(Yi)個大[Da]工件、料盤(Pan)和(He)底盤的抓取(Qu)、轉移和碼放，機械手Ⅱ可實[Shi]現對[Dui]兩個[Ge]小工件的抓取、轉移和碼[Ma]放[Fang]。機械手可自(Zi)動運行，也可(Ke)單工序手動控制，在轉[Zhuan]料[Liao]過程中可旋轉90°，以避讓[Rang]運行路徑中的[De]障礙物取放工(Gong)件。機械手配套獨立的儲料架，保證不同規格(Ge)工[Gong]件碼放後中(Zhong)心距[Ju]尺寸不[Bu]變；工作台能自動(Dong)旋轉180°，保證機械[Xie]手抓取料位置[Zhi]不變[Bian]，方便機械手的自動運行(Hang)。設備的抓取料(Liao)手指采(Cai)用上下[Xia]浮動(Dong)結構，可以(Yi)避(Bi)免抓取過程(Cheng)中手指與工作[Zuo]台面的剛性碰撞，運行(Hang)更加穩定可靠；采[Cai]用兩手[Shou]指抓取，節省(Sheng)了工[Gong]作空間；采用直線導軌導向，運行精度更高。
CSZ型齒輪壓[Ya]淬機械手全景圖(Tu)
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